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孚心科技MotionMars·Q1 IMUVRU

  MotionMars·Q1系列是孚心科技推出的IMU/VRU,外壳使用高强度铝合金CNC加工,可有效抵御外部粉尘、液体泼溅等对传感器的伤害。数据接口方面提供USB/UART接口以便连接用户现有硬件,UART接口数据速率最高可达3Mbps以减小接收端的数据采集延迟。

  通过配套客户端软件MotionMars,用户可通过图形化界面对模组性能进行整体评估,通过指令可设置模组的数据发送类型、速率等多种参数。

  每个模组出厂时均进行了标定,具有唯一的标定参数,包含加速度计、陀螺仪的零偏误差、轴间误差等多种信息,免去了用户在使用之前的标定等工作。

  对于产品尺寸敏感的用户我们还提供PLCC44标准封装的核心板模组,真钱捕鱼功能与铝合金外壳封装模组完全一致。

  提供Arduino参考程序,帮助用户在数分钟内快速完成对模组的评估,方便快速熟悉与接入模组到现有嵌入式系统中。对于专业人员我们也提供ANSI-C语言的SDK即指令集参考源码文件(包含.c与.h),只需映射相应的串口读/写函数即可完成模组的数据集成。

  全系列均包含IMU/VRU的所有功能,输出加速度、角速度、磁力计原始数据/校准后的数据(通过串口指令切换),以及经过内置姿态融合算法计算的俯仰、翻滚、横滚角等数据。

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